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XSENS惯性传感器MTi-7：
MTi-7自包含传感器融合算法，是一个GNSS/INS(全球导航卫星系统/惯性导航系统)，可以将其机载
加速度计、陀螺仪和磁力计的输入与外部数据同步全球导航卫星系统接收器。
原始传感器信号以100 Hz的高数据速率进行组合和处理，以生成包含hualianou设备的3D位置，速度和方向
(滚动、俯仰和偏航)的实时数据流。
姿态和航向参考系统(AHRS)通过集成陀螺仪并将该数据与加速度计和磁力计数据融合来提供3D定位，偏航输出
以真北为参考，结果是无漂移方向。
MTi-7在高性能驾驶的高动态应用环境中表现出色。定位性能和位置速度性能达到预期，准确捕捉到车辆的运
动。
应用：
● 机器自动化：通过提高位置检测精度，并且更加严格地将此信息与远程控制或编程设置的运动相关联，可以使自治或远程控制的精密仪器和机械臂更加精确、有效。
● 工业机械的状态监控：通过将传感器更深地嵌入机械内部，并且借由传感器性能和嵌入式处理而更早、更准确地掌握状态变化的迹象，可以获得更实用的价值。
● 移动通信和监控：无论是陆地、航空还是海上交通工具，惯性传感器都有助于其实现稳定（天线和相机）和定向导航（利用GPS和其他传感器进行航位推算）。
荷兰XSENS部分产品型号：
①荷兰XSENS MTi1
②荷兰XSENS MTi-2
③荷兰XSENS MTi-3
④荷兰XSENS MTi-7
⑤荷兰XSENS MTi-8
⑥荷兰XSENS MTi-610
⑦荷兰XSENSMTi-620
⑧荷兰XSENS MTi-630
⑨荷兰XSENS MTi-630R
⑩荷兰XSENS MTi-670
荷兰XSENSMTi-670G
荷兰XSENS MTi-680
荷兰XSENS MTi-680G
荷兰XSENS MTi-100
XSENS惯性传感器MTi-7特性与应用介绍
