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OmniRH系列大通孔直驱式旋转执行器概述：
OmniRH系列旋转位移台使OEM可以实现平稳准确的运动曲线，并通过大通孔方便地布线电缆和其他系统元件。 OmniRH旋转位移台采用Applimotion的Omni™直接驱动电机，MicroE的PurePrecision™光学编码器技术和精密轴承制成，在标准NEMA 23电机套件中提供直接驱动旋转电机性能的优势。
产品优点:
高性能直驱电机技术和高精度编码器
集成化电机、编码器和轴承便于容易地升级现有的NEMA 23步进或伺服电机
高机械刚度和低转动惯量，可有效控制高度动态的轴
齿槽效应低，实现精确而平滑的运动
轴向通孔便于通过电缆、光学器件、感测技术及其他系统元件
兼容多种驱动器和控制器
技术规格：
连续扭矩 0.076 牛顿米 [10.8盎司英寸]
峰值扭矩 0.106 牛顿米 [32盎司英寸]
额定速度（24伏情况下） 200 转*瑗缘ww王王
连续电流 2 安培
电阻 4.9 欧姆
电机常数 0.038 牛顿米/w1/2 [5.4盎司英寸/w1/2]
扭矩常数 0.085 牛顿米/安培 [12盎司英寸/安培]
电压常数 8.8 峰值电压/空载转速
电感 6 毫亨 +/- 25%
齿槽扭矩 0.0018 牛顿米 [0.25盎司英寸]
惯性 0.000023 kg-cm-sec2 [0.00002 lb-in-sec2]
热阻 4.2 °C/瓦
重量 0.23 千克 [0.5磅]
Celera主要型号：
Aura、Capiton、Omni+、Ultra Incoder、Incoder CORE
Celera Motion直驱式旋转执行器OmniRH 连续扭矩0.076 N
Celera Motion直驱式旋转执行器OmniRH 连续扭矩0.076 N
