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增量式编码器以磁电或光电设计原理为基础，也可采用单芯片结构。
编码器输出端提供两个90°相移矩形信号，电机每转的脉冲数高达1024个，索引脉冲为一个（3通道规格）。
优
原理 光学，磁
通道 2 至 3
分辨率: 不超过 10.000 每圈线数
频响上限（截止频率: 1.000 kHz
重复精度: 不超过 0,05 °m
精准度，典型值: 不超过 0,1 °m
工作温度范围: -40 … +100°C
编码器
系列 IE2-16
磁电式编码器，数字输出, 双通道， 16脉冲
每转线数: 16
编码器通道: 2
型号实例：
IE2-16
编码器
系列 IEM3-1024
磁电式编码器，数字输出， 三通道, 32 - 1024 脉冲
每转线数: 32 ... 1.024
编码器通道: 3
型号实例：
IEM3-1024
IEM3-32
IEM3-64
IEM3-128
IEM3-256
IEM3-512
编码器
系列 HEM3-256 W
磁电式编码器，数字输出， 三通道, 32 - 256 脉冲
每转线数: 32 ... 256
编码器通道: 3
型号实例：
HEM3-32 W
HEM3-064 W
HEM3-128 W
HEM3-256 W
编码器
系列 PA2-50
光电式编码器, 数字信号输出, 双通道, 50线
每转线数: 50
编码器通道: 2
型号实例：
PA2-50
编码器
系列 HXM3-64
磁电式编码器，数字输出， 三通道, 16 - 64 脉冲
每转线数: 64
编码器通道: 3
型号实例：
XM3-64
编码器
系列 PE22-120
光电式编码器, 数字信号输出, 双通道, 120线
每转线数: 120
编码器通道: 2
型号实例：
PE22-120
