MAXON MotorESCON 36/2 DC 是一款体积小、功能强大的 4 象限 PWM 伺服控制器，用于高效控制功率高达 72 瓦的永磁激活直流电机。
产品
重量 30 克
发动机
直流电机高达 72 瓦
传感器
不带传感器（直流电机） 是的
直流转速表 是的
数字增量编码器（2通道，单端） 是的
数字增量编码器（2通道，差分） 是的
数字增量编码器（3通道，差分） 是的
操作模式
电流控制器 是的
速度控制器（开环） 是的
速度控制器（闭环） 是的
电气数据
工作电压 V抄送（分钟） 10 V
工作电压 V抄送（最大） 36 V
最大输出电压（系数 * V抄送) 0.98
最大输出电流 I.max 4 安培
峰值输出电流 I 的最大时间.max 60 秒
连续输出电流 I续 2 安培
功率级PWM时钟频率 53.6千赫
采样率PI电流控制器 53.6千赫
采样率PI速度控制器 5.36千赫
最大效率 95 %
最大速度（直流） 150000 转/分
每相内置电机扼流圈 300微小时
输入
编码器信号 A， A， B， B\
最大编码器输入频率 1兆赫
数字输入 2
数字输入的功能 启用，启用CW，启用CCW，启用CW+CCW，启用+旋转方向，停止，PWM设定值，RC伺服设定值，固定设定值
模拟输入 2
分辨率、范围、电路 12 位、-10...+10V、差分
模拟输入的功能 设定值、电流限制、偏移、速度斜坡
电位器 1
电位计的功能 设定值、电流限制、偏移、速度斜坡、增益、IxR 因子
输出
数字输出 2
数字输出的功能 就绪、速度比较器、电流比较器、换向频率
模拟输出 2
分辨率，范围 12 位、-4...+4V
模拟输出的功能 电流监视器，速度监视器，温度，固定值
电压输出
编码器电源电压 +5 VDC，最大 70 mA
辅助输出电压 +5 VDC，最大 10 mA
接口
USB 2.0（全速） 是的
显示
状态指示器“就绪” 绿色指示灯
| 张曼丽 QQ：3541447690 手机：18500768072 电话：010-64714988-195 传真：010-84786709-667 邮件：sales95@handelsen.cn |
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状态指示器“错误” 红色指示灯
保护功能
保护功能 电机电缆中的限流、过流、过温、欠压、过压、电压瞬变、短路
环境条件
温度 – 操作（最小值） -30 °C
温度 – 操作（最大值） 45 °C
温度 – 扩展范围 +45...+81 °C， 降额： -0.055 A/°C
温度 – 存储（分钟） -40 °C
温度 – 存储（最大） 85 °C
湿度（非冷凝）（最小值） 5 %
湿度（非冷凝）（最大） 90 %
