组合代码279120包括
齿轮，零件编号： 166177，行星齿轮箱 GP 32 A Ø32 mm，0.75 - 4.5 Nm，金属型。
发动机，零件编号： 236657，A-max 32 Ø32 mm，石墨刷，15 W，带端子。
166177齿轮
精密的正齿轮和行星齿轮箱与 maxon 电机相匹配。齿轮可以有利地直接适应输送厂中所需的电机。
电机小齿轮是第一级的输入齿轮，刚性固定在电机轴上。
一般信息
GP 型减速机
外径 32 毫米
版本 标准版本
减速机数据
减速比 411 : 1
绝对减速器 359424/875
电机轴最大直径 4 毫米
级数 4
最大持续扭矩 4.5 牛米
最大间歇扭矩 6.5 牛米
旋转方向，驱动至输出 =
最大效率 60
空载平均间隙 1 °
质量惯性 0.7 gcm²
减速机长度 (L1) 49.8 mm
最大传输功率（连续） 7.5 W
最大传输功率（间歇） 9.4 W
技术数据
输出端轴承 滚珠轴承
最大径向游隙 0.14 毫米，距法兰 5 毫米
最大轴向游隙 0.4 毫米
最大径向载荷 200 N，距法兰 10 mm
最大轴向载荷（动态）120 N
压紧配合最大力 120 N
最大连续输入转速 6000 rpm
最大间歇输入转速 6000 转/分钟
推荐温度范围 -40...+100 °C
扩展温度范围 100...+100 °C
高压灭菌循环次数 0
236657发动机
maxon A-max电机是配备强劲的铝镍钴永磁体的创新型高品质直流电机系列。我们电机的“心脏”
是经过数百万次测试的无铁芯 maxon 绕组。这是用于紧凑、强大和低惯量驱动器的新技术。
额定电压下的数值
额定电压 36 V
空载转速 5830 rpm
空载电流 25.3 mA
额定转速 4100 rpm
额定扭矩（最大持续扭矩） 37.1 mNm
额定电流（最大持续电流） 0.66 A
失速扭矩 127 mNm
失速电流 2.17 A
最大效率 80
特性
终端电阻 16.6 Ω
终端电感 2.43 mH
扭矩常数 58.3 mNm/A
转速常数 164 rpm/V
速度/扭矩梯度 46.6 rpm/mNm
机械时间常数 21.4 ms
转子惯性 43.8 gcm²
热数据
外壳热阻 - 环境 7.5 K/W
绕组-外壳热阻 2.1 K/W
绕组热时间常数 17.7 秒
电机热时间常数 791 秒
环境温度 -20...+85 °C
最高绕组温度 +125 °C
机械数据
轴承类型 Waelzlager
最高转速 6000 转/分钟
轴向游隙 0.12 - 0.22 mm
径向游隙 0.025 mm
最大轴向载荷（动态） 7.6 N
压紧配合的最大力（静态） 110 N
(静态，轴支撑） 0 N
最大径向载荷 32 N，距法兰 5 mm
maxon齿轮电机组合代码279120-提供技术
