德国STÖGRA定位控制器SERS 用于两相步进电机的点对点控制

德国 STÖGRA 定位控制器 SERS 是一款用于两相步进电机的高性能定位控制设备。 

一、主要功能

1）高精度微步操作：可实现微步细分，能让电机运动精度更高、更平稳，满足高精度定位需求，适用于对位置精度要求严苛的场合。

2）电流特性可调：可根据实际应用灵活调整电流特性，以适配不同负载和运动要求，提升系统效率与性能，使控制器能更好地适应多种工作场景。

3）模块化设计：采用模块化设计，用户可依据具体项目需求选择不同模块组合，构建满足特定功能的控制系统，灵活性和扩展性强，便于系统升级与维护。

4)自由编程功能：支持自由编程，用户可根据实际工艺要求编写个性化控制程序，实现多段运动、循环运动等复杂运动控制功能，满足多样化生产工艺需求。

5)参数缩放功能：可对位置、速度、加速度等参数进行缩放，方便用户根据实际应用场景调整参数，适应不同机械结构和运动要求，提高编程与调试效率。

6)丰富 I/O 接口：配备丰富的输入输出接口，可连接限位开关、原点开关等外部设备，实现对运动过程的精确控制和监测，确保系统运行安全可靠。

7)通信接口多样：具备 RS232、RS485、Profibus-DP 或 CANopen 等接口。其中，CANopen 接口传输速率可达 1MBaud，有完整电隔离接口，还包含索引号直到 0x1000 的通用参数，遵循 “CiA 草案标准 301”，能保证信号稳定传输，便于与其他设备通信组网。

 

二、性能特点： 

1)电流从 0 到 14.5 A/相 

2)电源 24 VDC 至 240 VDC

3)也可选择作为即用型连接 （230VAC） 提供 50Hz – 可选的 115 VAC 60Hz）壁挂式安装系统或 3U 19 英寸系统

4)SERS 通过串行端口连接 （标配RS232C/V24）控制。可选带有RS485、Profibus接口的

版本 DP、PROFIdrive 和 CANopen

 

三、操作模式：

1）串行操作

SERS 通过串行端口通过 PC 或 PLC 或NC。新职位（可选配速度 和加速） 通过 串行端口，SERS 使用 start 命令设置开始。输入和输出可以任意读取或设置。以前存储在 SERS的 EEProm 中的子例程也可以是通过串行端口。

2)并行 （BCD）操作

子例程存储在 SERS 中，然后与最多 选择用于其中 7 个数字输入（地址线） 以及另一个数字输入（频闪或起始线） 可以启动。通过这种方式，PLC 可以使用其数字输出直接在一个中输出多达 128 个不同的子程序 SERS。

3）主从（Master-Slave）操作

两个或多个 SERS 通过 RS232 接口相互连接。一个 SERS 配置为MASTER，所有其他 SERS配置。MASTER-SERS 通过串行控制 SERS从机接口。MASTER-SERS可以向SLAVES发送和启动定位作业，同时也可以定位自身。入口 和产出可以查询或设置。MASTER-SERS 可以SLAVES 中使用子例程并查询从属的状态。使用此模式，您可以 对多个轴进行更复杂的序列控制，经济高效并且无需额外的外部控制即可轻松实施。

4）独立操作

SERS 作为独立的序列控制工作。一 以前保存的程序是独立处理的。保存的头寸 一个接一个地接近。该过程可能因数字输入而异 可以控制，输出可以设置和复位。

5）手动操作

数字输入预先分配了手动驾驶功能。 通过激活输入，相应的功能将启动。以下功能是实现的

 

四、应用场景

1)工业自动化生产线：用于控制生产线上的各种运动部件，如机械臂、输送带、定位平台等，实现精确的位置控制和运动轨迹规划，提高生产效率和产品质量。

2)数控机床：在数控加工设备中，可精确控制刀具或工作台的运动，实现高精度的零件加工，保证加工尺寸精度和表面质量。

3)机器人领域：可作为机器人的运动控制核心，实现机器人关节的精确运动控制，使机器人能够完成各种复杂的动作和任务。

4)医疗器械设备：在医疗设备中，如 CT 扫描机、放疗设备等，用于控制扫描部件或治疗头的精确位置，确保医疗诊断和治疗的准确性和安全性。