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瑞士Maxon Motor控制器546714
EPOS4 Compact 24/1.5 CAN，数字位置控制器，1.5 A，10 - 24 VDC
产品
重量
58 g
电机
DC电机可达
36 W
EC电机可达
36 W
传感器
无传感器（DC电机）
是
数字增量式编码器（双通道，单端）
是
数字增量式编码器（双通道，差分）
是
数字增量式编码器（3通道，差分）
是
数字霍尔传感器（EC电机）
是
SSI绝对值编码器
是
模拟量增量式编码器（双通道，差分）
是
运行模式
电流控制器
是（转矩）
转速闭环控制器
是
位置控制器
是
电气数据
最小工作电压Vcc
10 V
最大工作电压Vcc
24 V
可选最小逻辑供电电压Vc
10 V
可选最大逻辑供电电压Vc
24 V
最大输出电压（系数 * Vcc）
0.9
最大输出电流Imax
4.5 A
峰值输出电流最长持续时间Imax
30 s
连续输出电流Icont
1.5 A
功率输出级PWM时钟频率
100 kHz
PI电流环控制采样频率
25 kHz
PI速度环控制采样频率
2.5 kHz
PID位置控制采样频率
2.5 kHz
最大效率
89 %
最大转速（DC电机）
100000 rpm
1极对EC电机方波换向时的最大转速
100000 rpm
1极对EC电机正弦波换向时的最大转速
50000 rpm
内置电机扼流圈/每相
94 µH
输入端
霍尔传感器信号
H1, H2, H3
编码器信号
A, A\, B, B\, I, I\
编码器最大输入频率
6.2 MHz
传感器信号
A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\
数字量输入
8
数字输入功能
limit switch, reference switch, general purpose, touch probe
模拟输入量
2
分辨率，范围，电路
12 位，-10…+10V，差分式
模拟输入功能
General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity
拨码开关
8
拨码开关功能
CAN 总线节点 ID、自动比特率、CAN 总线端、I/O 电平（TTL、PLC）
输出端
数字量输出
3
数字输出功能
制动器，一般用途
模拟输出量
2
分辨率，范围
12 位，-4…+4V
模拟输出功能
General Purpose
电压输出端
霍尔传感器供电电压
参见“传感器供电电压”
编码器供电电压
参见“传感器供电电压”
传感器供电电压
+5 VDC，最大 100 mA
辅助输出电压
+5 VDC，最大 150 mA
接口
RS232
是
USB 2.0（全速）
是
CAN
是
CANopen
从站
CANopen应用层
CiA 301
CANopen框架
CiA 305
CANopen轮廓运动控制
CiA 402
RS232转CAN网间连接功能
是
USB转CAN网间连接功能
是
显示
“待机”（Ready）状态显示
绿色 LED
“故障”（Error）状态显示
红色 LED
保护功能
保护功能
限流功能，浪涌电流，超温，欠压，超压，电压瞬变，电机线路短路，反馈信号丢失
环境条件
最小工作温度
-30 °C
最大工作温度
45 °C
温度 – 扩展范围
+45…+70 °C，Derating：-0.060 A/°C
最小储存温度
-40 °C
最大储存温度
85 °C
最低空气湿度（无冷凝）
5 %
最高空气湿度（无冷凝）
90 %
机械数据
重量
58 g
尺寸（长度）
55 mm
尺寸（宽度）
40 mm
尺寸（高度）
31.1 mm
安装
适合 M2.5 螺栓的固定孔
软件
安装程序
EPOS Setup
图形用户界面
EPOS Studio
操作系统
Windows 10, 8, 7
针对PC的Windows动态链接库
32/64 位
PC主机
IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser
编程示例
MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux共享对象库
X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit
CAN Interfaces
IXXAT,Kvaser
编程示例
C++
功能
CANopen位置轮廓模式
是
CANopen转速轮廓模式
是
CANopen归零模式
是
CANopen周期性同步位置控制
是
CANopen周期性同步速度控制
是
CANopen周期性同步转矩控制
是
模拟量设定值
是
位置控制前馈
是
速度控制前馈
是
双闭环位置和转速控制
是
位置标记
是
急停
是
使能
是
制动器控制
是
STO（安全关断扭矩）
yes (not certified)
高级自动控制设置
是
EPOS4 Compact 24/1.5 CAN 是一款结构紧凑的动态型位置控制器，且已完成接线准备。适用于功率 36 W/ 108 W 以下带编码器的有刷 DC 电机以及带霍尔传感器和编码器的无刷 EC 电机（BLDC）。
maxon GPX齿轮箱拥有精巧的结构和极高的功率传输，其性能绝对优异。模块化结构为客户提供的量身定制方案奠定了基础。增强的输出传动性能和轴承可在最高效率下传输最高转矩。
可以配置机械接口。
北京汉达森专业销售瑞士Maxon Motor电机，Maxon Motor直流电机，Maxon Motor减速电机，Maxon Motor控制电机，Maxon Motor步进电机。
MAXON MOTOR 2332.968-73.225-200 TAMAGAWA MOTOR TS4503N7000E200
MAXON MOTOR 2332.968-51.225-200 + HP ENCODER HEDS-5310 TAMAGAWA MOTOR TS4501N2000E100
MAXON MOTOR 2332.970-21.116-000 TAMAGAWA MOTOR TS4503N2036E501
MAXON MOTOR 232.970-21.118-000 TAMAGAWA MOTOR TS4502N2000E200
MAXON MOTOR MODEL#:226785 TAMAGAWA MOTOR TS4509N2000E100
MAXON MOTOR MODEL#:226784 TAMAGAWA MOTOR TS4509N7000E100
MAXON MOTOR MODEL#:236659 TESEC 906 相位控制器 U7DK-5114N
MAXON MOTOR MODEL#:214896 TOSOK ENCODER RE19C
MAXON MOTOR MODEL#:2332.970-21.116-000 TSUKASA MOTOR TG-01D-UN-64-KA
MAXON MOTOR 41.032.038-00.00-293 TSUKASA MOTOR TG-05L-SG-50-KA
MAXON MOTOR 44.026.000-00.07 TSUKASA MOTOR TG-05A-AM--25-KA
MAXON MOTOR 135675 TSUKASA MOTOR TG-38E-AM-25-KA
MAXON MOTOR 41.026.038-00-00-159 TSUKASA MOTOR TG-05J-AM-25-KA
MAXON MOTOR MODEL#:232.970-21.118-000 TSUKASA MOTOR TG-05L-AM-50-KA
MAXON MOTOR 118755 TSUKASA MOTOR TG-01D-RU-49.3-KA
MAXON MOTOR 118743 TSUKASA MOTOR SGM-A5B312
MAXON MOTOR 118746 TSUKASA MOTOR TG-38C-SG-50
MAXON MOTOR 137597 TSUKASA MOTOR TG-38C-AM-60-KA
MAXON MOTOR 43.032.000-22.00-159 TSUKASA MOTOR TG-06B-AG-36-KA
MAXON MOTOR 44.022.000-00.09-343 + HP ENCODER HEDS-5540 TSUKASA MOTOR TJ--38E-AM-50-KA
MAXON MOTOR 41.040.038-00.00.148 TSUKASA MOTOR TG-01G-FU-64-KA
MAXON MOTOR 110456 TSUKASA MOTOR TG-05L-SG-60-KA
MAXON MOTOR 2140.937-22.116-050 TUBO 压板马达 02920-1023-000
MAXON MOTOR 41.040.038-00.00-148 ULVAC PUMP DA-12S
MAXON MOTOR 2332.965.12.216.200 VEXTA MOTOR PH266M-E1.2
MAXON MOTOR 110456 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGML-08AF14 800W 200V 3000R/MIN
MAXON MOTOR 2332.968.12.216.200 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMSH-15AC A2B 1500W
MAXON MOTOR 110452 YASKAWA AMPLIFIER SGDM-02ADA
MAXON MOTOR 110451 YASKAWA AMPLIFIER SGDA-A5AP
MAXON MOTOR 133735 YASKAWA AMPLIFIER SGDA-A6AP
DIGITRL MAXON MOTOR ConTROL 4-Q-EC AMPLIFLER DECV 50/5 305259
MAXON DC MOTOR 118775 114492
MAXON DC MOTOR 118783 SCANCON 2RMHF2000-582933 021022-252630 582999
MAXON DC MOTOR 218918 110470
MAXON DC MOTOR 218918 110470 2MC-H-500-582912 D1D111-197211
MAXON DC MOTOR 233828 HEDL-5540
MAXON DC MOTOR 254609 HEDL-5540 A11
MAXON DC MOTOR MAXON EC MOTOR 147597 HEDL-5540 A11
MAXON DC MOTOR 41.032.038-00.00-270 2332.970-23.116-100 18:1
MAXON DC MOTOR 41.032.038-00.00-270 2938.803-0018.0-000K
MAXON DC MOTOR 41.032.038-00.00-281 2332.968-23.118-100 2938.803-0030.0-00
MAXON DC MOTOR 47.040.038-00.08-050
MAXON DC MOTOR 41.040.038-00.00-140 30:1
MAXON DC MOTOR 41.040.038.00.00-148 2140-30 2938.803-0030.0.00
MAXON DC MOTOR 41.022.024-00.00-164 2924.814-0020.0-000
MAXON DC MOTOR 2924.814-0020.0-000
MAXON DC MOTOR 41.022.022-00.00-345 GP022A030-0019B1A004
MAXON DC MOTOR 41.026.026-00.00-324 30:1
MAXON DC MOTOR 41.022.022-00.00-902
MAXON DC MOTOR 41.022.022-00.00-202
MAXON DC MOTOR 47.022.022-00.19-312 3419.061/04
MAXON DC MOTOR 41.026.026-00.00-398 2326.939-12.216-200 88855 01377 1193:1 20/95 180Ncm
MAXON DC MOTOR 2326.945-14.111-050 30:1
MAXON DC MOTOR 2326.941-12.116-107
MAXON DC MOTOR 2326.939-12.216-200 41.026.026-00.00-457 GP026A042-0199C1A00A
MAXON DC MOTOR 2320.915-11.111-000 44040500
MAXON DC MOTOR 2332.966-61.216-200 110454
MAXON DC MOTOR 2332.968-12.216-200
MAXON DC MOTOR 2140.934-2x.xxx-x28 30:1
MAXON DC MOTOR 44.060.000-00.17-051
MAXON DC MOTOR 2260.881-50.216-201
MAXON DC MOTOR 44.060.00-00.09-071 HEDS-5500 A11
MAXON DC MOTOR 2260.885-73.216-200 44.060-000-00.17-067 HP SINGAPORE HEDS-6310
HP编码器HEDS-5700 A02
瑞士maxon motor公司，总部位于Sachseln，在全球拥有1865名员工。40多年来，Maxon Motor在全世界30多个国家陆续建立了本土化的销售服务体系。目前，maxon motor在瑞士、德国和匈牙利都设有生产线。凭借其不断革新的技术，卓越的产品性能，和良好的客户服务体系，使得Maxon Motor在全球的高精密电机和驱动系统的市场享有极高的声誉。Maxon Motor是值得信赖的驱动产品供应商。
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意大利 Burocco 阀门
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德国Danfoss BAUER
德国Speck
德国FUNKE
德国HADEF (HEINRICH DE FRIES GMBH)
德国AFAG
德国kaefer
德国Elaflex
德国 FIBRO
德国EA-Elektro-automatik
德国 BANDELIN electronic
德国Behlke Power Electronics
德国Bosch Rexroth
瑞士BUCHER
德国 Bühler Motor
瑞士Cavotec
德国MAYR GmbH + Co. KG
法国 DELACHAUX
德国DICKOW PUMPEN
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意大利 Eurofluid Hydrauli
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德国 FuG Elektronik GmbH
德国 GEMU
德国Germa GmbH
德国 GESTRA AG
德国 HEINRICH DE FRIES GmbH
德国 Institut Dr. Foerster GmbH & Co. KG
德国 INTERNORMEN
德国 KTR Kupplungstechnik GmbH
瑞士 Maag Pump Systems AG
德国 MAHLE
瑞士 MAXON MOTOR
德国 MUT-TSCHAMBER
意大利RIELLO UPS
德国RIETSCHOTEN
