schunk PGH30气爪参数

高伟 QQ：2853369888   手机：17710704891 电话：010-64714988-215 传真：010-64714988668 邮件：tk5@handelsen.cn

　　雄克公司的产品主要应用于机械和自动化领域，现有上千种不同规格的产品系列，可分为以下四大类：

　　1、机床卡盘、中心架、卡爪

　　2、静压膨胀式夹头及芯轴

　　3、模块式自动抓取系统

　　4、模块式工件夹持系统

　　schunk 产品型号

　　schunk 9948127 /机械/机械附件/减震器

　　schunk PSK 22

　　schunk PGN 80-1 /机械/机械附件/夹爪

　　schunk PNG125/1气爪

　　schunk PGH30气爪

　　schunk C40Z3

　　Physik Instrumente (PI)位移台E-727

　　PIglide运动控制器，适用于4,6或8轴

　　4,6或8个高性能运动轴§

　　完全集成的闭环伺服控制，§

　　放大器模块和电源

　　用于音圈驱动器，直流电机和§

　　无刷三相电机

　　安静的PWM驱动器。可选：NanoPWM§

　　高性能驱动控制

　　编码器输入支持正弦/余弦和§

　　BiSS接口-C

　　10A连续电流/ 20 A峰值§

　　每轴输出电流

　　OEM设置的替代定制包装§

　　产品规格

　　A-824.21x00 A-824.2Nx00 A-826.21x00 A-828.21x00

　　驱动轴数4 4 6 8

　　控制器轴数8 8 16 16

　　控制器类型

　　闭环伺服控制

　　(PID)，参数

　　改变期间

　　手术

　　闭环伺服控制

　　(PID)，参数改变

　　操作过程中

　　闭环伺服控制

　　(PID)，参数改变

　　操作过程中

　　闭环伺服控制

　　(PID)，参数改变

　　操作过程中

　　伺服频率位置控制10 kHz 10 kHz 10 kHz 10 kHz

　　伺服频率电流控制20 kHz 20 kHz 20 kHz 20 kHz

　　EtherCAT循环时间，频率

　　轮廓发生器5 kHz 5 kHz 4 kHz 4 kHz

　　轨迹轮廓

　　点对点，慢跑，scurve，

　　插值

　　协调的多轴

　　型材

　　点对点，慢跑，scurve，

　　插值

　　协调的多轴

　　公司简介

　　北京汉达森机械技术有限公司是一家，从事欧洲工业产品进口贸易的公司。主要产品有工业自动化设备、机电设备、液压设备、电气设备和零部件等产品。公司总部于2007年在德国成立。公司自成立以来，一直以德国公司的身份为国内一些贸易商，设备商及终端客户提供产品代购服务。

　　我们的优势：

　　1)渠道广泛，国内有代理，或者有客户保护厂家不卖的产品，只要您能提供型号，我们同样可以从德国的分销商来采购。

　　2)价格合理，绕过层层代理，最大限度的让利给客户。

　　3)直接从德国厂家采购，保证所有产品均为原装正品。

　　4)德国仓库每周三统一拼箱发货，大节约了物流成本。

　　5)德国工程师为您提供，的售前及售后技术咨询服务。

　　音圈

　　有刷直流电机

　　无刷三相电机

　　与正弦换向

　　音圈

　　有刷直流电机

　　无刷三相电机

　　与正弦换向

　　音圈

　　有刷直流电机

　　无刷三相电机

　　与正弦换向

　　编码器选项(出厂默认值)

　　(可以单独配置

　　根据组合

　　客户规格)

　　增量正弦/余弦

　　(1 Vpp)

　　A / B正交(RS-422)

　　(根据要求)，

　　绝对编码器BiSS-C

　　增量正弦/余弦

　　(1 Vpp)

　　A / B正交(RS-422)

　　(根据要求)，

　　绝对编码器BiSS-C

　　增量正弦/余弦

　　(1 Vpp)

　　A / B正交(RS-422)

　　(根据要求)，

　　绝对编码器BiSS-C

　　增量正弦/余弦

　　(1 Vpp)

　　A / B正交(RS-422)

　　(根据要求)，

　　绝对编码器BiSS-C

　　插值因子正弦/余弦

　　编码器

　　4x到16384x(可以

　　由软件调整)

　　4x到65532x(可以

　　由软件调整)

　　4x到16384x(可以

　　由软件调整)

　　4x到16384x(可以

　　由软件调整)

　　输出电压72 V DC 96 V DC 72 V DC 72 V DC

　　输出电流(每轴)

　　10连续

　　操作，20 A峰值(<1

　　S)

　　6.6连续

　　操作，20 A峰值(<1

　　S)

　　10连续

　　操作，20 A峰值(<1

　　S)

　　10连续

　　操作，20 A峰值(<1

　　S)

　　输出功率(总计)

　　1100 W连续

　　手术

　　2300 W峰值

　　1500 W连续

　　手术

　　3000 W峰值

　　1500 W连续

　　手术

　　3000 W峰值

　　1500 W连续

　　手术

　　3000 W峰值

　　接口A-82x.21x00 A-824.2Nx00

　　通信以太网：TCP / IP，100/1000 Mbps

　　以太网/ IP

　　以太网：TCP / IP，100/1000 Mbps

　　以太网/ IP

　　用户I / O(无参考和

　　限位开关)

　　4倍数字输入，24 V DC，接收器

　　3倍数字输出，24 V DC，信号源

　　2x模拟输入，差分，12位

　　2x模拟输出，差分，10位

　　用于位置触发(PEG)的4x RS-422高速输出

　　4倍数字输入，24 V DC，接收器

　　4倍数字输出，24 V DC，信号源

　　2x模拟输入，差分，12位

　　2x模拟输出，差分，10位

　　用于位置触发(PEG)的4x RS-422高速输出

　　互锁/运动停止1x输入，24 V DC 2x输入，24 V DC

　　适用于复杂的真空应用

　　压电系统中使用的所有组件都非常适用于真空。 操作时无需润滑剂或润滑脂。 无聚合物压电系统可实现特别低的脱气率。

　　PICMA®直接驱动可提高刚度和动态性能

　　采用PICMA®直接驱动的压电纳米定位器没有机械平移。 这样可以实现快速响应速度以及压电驱动范围内的刚度和动态。

　　Physik Instrumente (PI)-P-62*2

　　Physik Instrumente (PI)-P-611.XZ

　　Physik Instrumente (PI)-P-612.1

　　Physik Instrumente (PI)-P-613

　　Physik Instrumente (PI)-P-630

　　Physik Instrumente (PI)-P-712

　　Physik Instrumente (PI)-P-725

　　Physik Instrumente (PI)-S-330

　　Physik Instrumente (PI)-S-335

　　Physik Instrumente (PI)-S-340

　　Physik Instrumente (PI)-U-523

　　Phytron-Elektronik控制器ZSH 107/3.200

　　高精度，高扭矩，运行平稳

　　我们的电机系列phyBASIC结合了价格优化设计的优势和出色的操作特性。

　　这使得phyBASIC电机特别适用于制造业的标准应用。 良好的运行性能，高扭矩和坚固的工艺使phyBASIC成为防护等级IP40环境下快速精确定位任务的选择。

　　技术细节

　　两相步进电机

　　保持扭矩从50 mNm到7.2 Nm

　　边缘尺寸从20到86毫米

　　步数(标准)200

　　1.8°步进电机的步进精度为5%

　　工作电压phyBASIC 20,28,42(NEMA 8,11,17)：36至48 VDC

　　phyBASIC 56,86(NEMA 23,34)：72 VDC

　　标准连接：4引脚并联

　　防护等级IP 40

　　绝缘等级B，130°C

　　绝缘电阻100MΩ

　　包含配套连接器的电缆

　　选项：

　　齿轮

　　后轴

　　应用：

　　设备，机器和工厂制造

　　簇绒机

　　标签技术

　　后处理和包裹处理

　　装配自动化

　　2相混合动力; ?19至56毫米

　　phySPACE步进电机系列是phytron电机有超过30年的太空使用经验和超过500个在太空中应用记录的结果。 phySPACE可以抵抗振动，辐射和高温。 由于ECSS符合材料，phySPACE满足了在超高真空中使用的高要求，同时提供的功耗，散热，杂散磁通量，高精度定位长寿命和极强的稳健性。

　　技术细节

　　2相混合式步进电机

　　保持扭矩从3.1到420 mNm

　　直径从19到56毫米

　　每转200个全步

　　精度为5%，1.8°

　　专为冲击和振动负载而设计

　　4引线平行

　　预脱气

　　K元素集成

　　-40°C至+ 120°C

　　高达160°C的绕组温度(短期)

　　辐射抗性高达106 J / kg

　　放气温度高达200°C(组件)

　　除气率：TML <1%，CVCM <0.1%或更高(<125°C)

　　升级选项：

　　升级“轻质”：外壳和轴由钛制成

　　升级“辐射硬化”：由于特殊材料，辐射可抵抗高达106 J / kg

　　升级“空间测试”：振动测试，冲击，热循环

　　定制解决方案：

　　基于我们的产品系列，有多种附加选项和解决方案可以为您的应用提供完美的选择。 (低温，主轴，齿轮，第二轴等等。)有关选择phytron定制SPACE项目的更多信息请 汉达森 高伟

　　Phytron-Elektronik—ZSS 43.200.2,5-GPL

　　Phytron-Elektronik—GPL 26.2/33,22

　　Phytron-Elektronik—RSH 80.200.7,5

　　Phytron-Elektronik—VSS 42.200.2,5-UHVS-4Lp

　　Phytron-Elektronik—ZSH 107/3.200.12,5

　　Phytron-Elektronik—ZSS 43.200.2,5

　　Phytron-Elektronik—GSP MINI 92-70-230V

　　Phytron-Elektronik—1-STEP-DRIVE-5A-48V

　　Phytron-Elektronik—ZSS 32.200.1,2

　　Phytron-Elektronik—VSH 80.200.5-UHVC1-KTC-4Lp

　　Phytron-Elektronik—MCC-1 32-48 MINI-W-USB-B

　　Phytron-Elektronik—RSH 80.200.7.5-GPL80/24

　　Phytron-Elektronik—RSH81.200.7.5

　　Phytron-Elektronik—RSH 80.200.7,5-GPL

　　Phytron-Elektronik—GPL 80.2/24

　　Phytron-Elektronik—RSH 81.200.7,5

　　Phytron-Elektronik—RSH 80.200.7,5-GPL

　　德国KTR联轴器分为：ROTEX 梅花弹性联轴器，BOWEX曲面齿联轴器，GEAREX鼓型齿联轴器，BOWEX FLE-PA柴油机法兰联轴器，BOWEX ELASTIC高弹性法兰联轴器，MONOLASTIC小型弹性法兰联轴器， REVOLEX KX弹性套柱销联轴器，RADEX-N膜片联轴器，REGIFLEX-N膜片联轴器，ROTEX GS无齿隙弹性联轴器，TOOLFLEX 波纹管联轴器，RADEX-NC膜片式伺服联轴器，

　　德国KTR力矩限制器分为：RUFLEX 力矩限制器，SYNTEX 力矩限制器，KTR-SI力矩限制器，

　　德国KTR胀紧套分为：CLAMPEX胀紧套 KTR620，CLAMPEX胀紧套 KTR603，CLAMPEX胀紧套KTR105，CLAMPEX胀紧套KTR200/201，CLAMPEX胀紧套KTR203/206，CLAMPEX胀紧套KTR250，CLAMPEX胀紧套KTR225，CLAMPEX胀紧套KTR400，CLAMPEX胀紧套KTR130，CLAMPEX胀紧套KTR131，CLAMPEX胀紧套KTR100，CLAMPEX胀紧套KTR150。

　　德国KTR万向节分为：G型和GD型带滑动轴承精密万向节，H型和HD型带滚针轴承精密万向节，GA型和HA型可伸缩精密万向节，精密万向节GR和HR带快速锁紧装置。

　　德国KTR钟形罩分为：PK，PL型规格从160，200，250，300，350，400，450，550，660，800，880

　　德国KTR冷却器分为：油冷却器-钟形罩内置油冷却器 PIK，油冷却器—板式换热器 PHE ，油冷却器-油水冷却器 TAK，油冷却器-风冷却器。

　　德国KTR油温控制和监测分为：液位计-带油温显示型和标准型，液位温度开关、透气塞、油位窥视镜，油温传感器、温度开关，温度控制器，油温加热器。

　　德国KTR减振元件分为：减振元件-电机减振条 DSM，减振元件-D型和DT/DTV型减振环。

　　型号示例:

　　R28/38.28*35/25*

　　ROTEX55-98ShA 31.75+5)

　　R 42.42x075-D-25

　　R 24.28-B-17

　　ROTEX42-98ShA25.4+55

　　PK550/8

　　PK400/12

　　COUPLING24/28 98SHA-GS 2.6-20 6.0-17PC1

　　COUPLINGGS24/28 98SHA-GS 2,5-D24H7 2,5-D17H7PC2

　　COUPLINGROTEX 19ST 98SHA1-D20/1a-D24PC2

　　ROTEX19

　　ROTEX 24 ST 92SHA 1-DIA24/1-DIA28

　　ROTEX90 98SHA

　　IR400-U-A01-02-02-02-02-02-T1

　　NVT-37-9-0-320-250-D3

　　M146239 GR42 53907-3-1 200℃

　　ROTEX28