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用于带直接驱动、具有高功率要求的平台，TCP/IP接口
§ 4、6或8条高性能运动轴
§ 完全集成的闭环伺服控制，放大器模块 和电源
§ 用于音圈驱动器、直流电机和无刷三相 电机
§ 静音PWM驱动器。可选：NanoPWM高 性能驱动控制
§ 编码器输入支持正弦/余弦和BiSS-C
§ 每轴的平均电流为10安/峰值输出电流 为20安
概览
PI的A-82x运动控制器系列提供完全集成的电控解决方案，带控制器、驱动器和电源，4-U-high 19英寸机架单元十分紧凑。A-82x控制器设计和优化用于PIglide空气轴承平台，平台配备直接驱动器线性和旋转伺服电机及高分辨率编码器。 A-82x运动控制器配备最先进的ACS SPiiPlusEC运动控制器和EtherCAT主站。
标准选项包含用于增量正弦/余弦和绝对编码器的输入，编码器采用BiSS-C数据协议。支持具有16384x集成插值因子的正弦/余弦编码器。所有控制器都带集成闪存，用于所存储的运动方案和参数。
A-82x控制器可在单机模式下运行所存储的程序，或通过一台外部个人计算机控制。需要一台个人计算机进行编程和启动。控制器带所有软件。
若控制器与PIglide空气轴承平台或定位系统同时采购，PI将执行伺服调谐、控制器启动、误差校准，以提供一套随时可用的定位系统。
来自ACS的NanoPWM技术可集成到A-824.2Nx00型号中。它们可为苛刻的定位应用提供最佳的解决方案：亚纳米级位置保持、可限制为几纳米的跟踪误差、最佳速度稳定性。NanoPWM是可真正替换线性驱动器：价格更低，总体系统所需占用空间更小，性能具有可比较性。
选配件和升级
· 绝对编码器或增量编码器（可根据客户规格为控制器的各轴进行组合）
· G代码编程
· 输入整形
· ServoBoost升级。提供更好、更一致的伺服性能，对系统中的噪声或变化不敏感。
· ServoBoostPLUS升级。提供更高的位置稳定性和速度稳定性。
· 通过EtherCAT添加用于外部驱动器的额外控制轴
· 用于OEM装置的替换定制包装
·
订购信息
四轴
A-824.21A00
运动控制器，高功率输出，4 轴，72伏直流输出电压，以太网，带正弦/余弦信号传输的编码器
A-824.21B00
运动控制器，高功率输出，4 轴，72伏直流输出电压，以太网，绝对编码器
A-824.2NA00
运动控制器，高功率输出，4 轴，NanoPWM驱动控制，96伏直流输出电压，以太网，带正弦/余弦信号传输的编码器
A-824.2NB00
运动控制器，高功率输出，4 轴，NanoPWM驱动控制，96伏直流输出电压，以太网，绝对编码器
六轴
A-826.21A00
运动控制器，高功率输出，6 轴，72伏直流输出电压，以太网，带正弦/余弦信号传输的编码器
A-826.21B00
运动控制器，高功率输出，6 轴，72伏直流输出电压，以太网，绝对编码器
八轴
A-828.21A00
运动控制器，高功率输出，8 轴，72伏直流输出电压，以太网，带正弦/余弦信号传输的编码器
A-828.21B00
运动控制器，高功率输出，8 轴，72伏直流输出电压，以太网，绝对编码器 ]]
可选
A-810.SHP1
工厂选项 输入整形 A-810.GCD1 工厂选项 G代码编程
A-810.SB1
用于基于ACS的控制器（四轴）的工厂选项ServoBoost升级
A-810.SBP1
用于基于ACS的控制器（4轴）的工厂选项 ServoBoost PLUS升级，包括ServoBoost升级（选项不适用于带NanoPWM的型号）
A-810.P4AX
工厂选项用于SPiiPlus ACS控制器的4个附加轴（无其他硬件和驱动）
A-810.UPGD 其他工厂默认选项（附加轴、自定义编程...）。
