德国Faulhaber 无刷，无传感器直流伺服电机，B-MICRO 系列

 

品牌介绍

Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG（成立于1947年，当时被称为“Dr. Fritz Faulhaber Feinmechanische Werkstätten”）首先开发了微型电动机的创新技术，该技术在驱动技术成型方面具有决定性意义。这项新开发的技术是钟形电枢电机。它为FAULHABER提供的大量驱动解决方案奠定了基础。该电机最重要的元素是由Fritz Faulhaber博士开发的自支撑，无芯斜绕设计，并于1965年注册了专利。

 

福尔哈伯 B-MICRO 系列

 

无刷直流伺服电机 2 极技术，无传感器

无刷、无传感器直流伺服电机甚至可以用于空间极其有限的最具挑战性的应用中。经过多年的开发和微系统技术经验，FAULHABER成功地将所有组件和模块的尺寸减小到最小，以便提供可靠的驱动功能，即使是最小的尺寸。无刷直流伺服电机是无传感器的，并提供匹配的高度紧凑的齿轮箱，以增加输出扭矩，以及速度控制器。无刷直流伺服电机提供了技术基础，可以根据个别客户的要求对项目进行修改。

 

主要特点

直径：3 ...5 毫米

长度：8.4 ...14.6 毫米

标称电压：3 ...6 V

加速到：96000 分钟⁻¹

扭矩高达：18 微牛米

连续输出可达：0.44 瓦

 

优点：

极其紧凑的设计，直径范围从3mm到5mm

适用于空间非常有限的应用

中高速2极设计

提供匹配，高度紧凑的齿轮箱

提供匹配的速度控制器

 

 

系列 0308H003B

主要特点

标称电压：3 V

额定扭矩可达：0.013毫纳米

空载速度可达：61000 分钟⁻¹

失速扭矩可达：0.026毫纳米

直径：3 毫米

长度：8.4 毫米

 

优势

极其紧凑的设计。直径范围从 3 MM 到 5 MM

适用于空间非常有限的应用

中高速 2 极设计

提供匹配、高度紧凑的齿轮箱

提供匹配的速度控制器

 

值：

22° 和标称电压下的数值 价值

标称电压 UN 3 V

端电阻，相相 R 34 Ω

效率，最大值 最大η 20 %

空载速度 n0 61000 分钟⁻¹

空载电流 I0 0.027 安培

失速扭矩 米· 0.026毫纳米

摩擦扭矩，静态 C0 0.00177毫纳米

动态摩擦扭矩 五 1.09 ·10⁻⁷ 毫牛米/分钟⁻¹

速度常数 千 n 29800 分钟⁻¹/V

反电动势常数 kE 0.033 毫伏/分钟⁻¹

扭矩常数 千米 0.32毫纳米/A

电流常数 kI 3.12 电流/毫纳米

n-M 曲线斜率 Δn/δm 3200000 最小⁻¹/mNm

端子电感，相相 L 60微小时

机械时间常数 τ米 7 毫秒

转子惯量 J 0.0002 克立方米

角加速度 最大α 1323 ·10³拉德/秒²

热阻 R th1/R th2 60 / 300 千瓦

热时间常数 τ W1/τ W2 0.5 / 45 秒

工作温度范围 -30 ...60 °C

绕组温度，最大值 60 °C

外壳材料 镍合金

质量 0.35 克

旋转方向 电子可逆

加速至 n最大值 96000 分钟⁻¹

极对数 1

霍尔传感器 没有

磁铁材料 钕铁硼

 

 

系列编号： 0515G006B

 

主要特点

标称电压：6 V

额定扭矩可达：0.084毫纳米

空载速度可达：43000 分钟⁻¹

失速扭矩可达：0.4毫纳米

直径：5 毫米

长度：14.6 毫米

 

价值：

 

22° 和标称电压下的数值 价值

标称电压 UN 6 V

端电阻，相相 R 16.1 Ω

效率，最大值 最大η 39 %

空载速度 n0 43000 分钟⁻¹

空载电流 I0 0.056 安培

失速扭矩 米· 0.4毫纳米

摩擦扭矩，静态 C0 0.033毫纳米

动态摩擦扭矩 五 6.5 ·10⁻⁷ 毫牛米/分钟⁻¹

速度常数 千 n 8282 分钟⁻¹/V

反电动势常数 kE 0.121 mV/分钟⁻¹

扭矩常数 千米 1.15毫纳米/A

电流常数 kI 0.867 A/mNm

n-M 曲线斜率 Δn/δm 115600 分钟⁻¹/毫牛米

端子电感，相相 L 140微小时

机械时间常数 τ米 2.4 毫秒

转子惯量 J 0.002 克立方米

角加速度 最大α 1983 ·10³拉德/秒²

热阻 R th1/R th2 21 / 140 千瓦

热时间常数 τ W1/τ W2 1.9 / 89 秒

工作温度范围 -30 ...80 °C

绕组温度，最大值 80 °C

外壳材料 钢，镀镍

质量 1.6 克

旋转方向 电子可逆

加速至 n最大值 77000 分钟⁻¹

极对数 1

霍尔传感器 没有

磁铁材料 钕铁硼

 

德国Faulhaber 无刷，无传感器直流伺服电机，B-MICRO 系列