FAULHABER直流微电机0615系列1.5S介绍

　　• 外径 6 mm

　　• 长度 15 mm

　　1 名义电压 UN 1,5 V

　　23 电枢电阻 最大功效 R ηmax. 3,9 52 Ω %

　　4 空载转速 n0 19 100 min-1

　　5 空载电流(输出轴直径 0,8 mm) I0 0,03 A

　　6 堵转转矩 MH 0,24 mNm

　　7 摩擦转矩 MR 0,02 mNm

　　8 转速常数 kn 13 840 min-1/V

　　9 反电动势常数 kE 0,072 mV/min-1

　　10 转矩常数 kM 0,69 mNm/A

　　11/12 电流常数 转速/转矩斜率 kI Δn /ΔM 1,449 78 224 A/mNm min-1/mNm

　　13/14 转子电感 机械时间常数 L τm 12 8 μH ms

　　15/16 转子转动惯量 角加速度 J αmax. 0,01 244 gcm2 •103rad/s2

　　1718 热阻 热时间常数 Rth1 / Rth2 τw1 / τw2 35 / 76 2,6 / 110 K/W s

　　19 工作温度范围：

　　– 电机 -30 ...+85(选配 -30 ... +125) °C

　　– 线圈高允许温度 +85(选配 +125) °C

　　20 输出轴轴承 烧结轴承

　　21 输出轴最大载荷：

　　– 输出轴直径 0,8 mm

　　– 3 000 min-1 时的径向(距轴承 1,5 mm) 0,5 N

　　– 3 000 min-1 轴向 0,1 N

　　– 静止，轴向 20 N

　　22 输出轴串间隙：

　　– 跳动 ≤ 0,03 mm

　　– 窜动 ≤ 0,15 mm

　　23 外壳材质 钢，表面发黑钝化

　　24 重量 2 g

　　25 旋转方向 从前端面观测，顺时针旋转

　　26 转速可达 nmax. 24 000 min-1

　　27 磁极对数 1

　　28 磁钢材料 NdFeB