Faulhaber压电电机系列电机和马达产品型号北京德诺伊流体科技有限公司

品牌Faulhaber	有效期至长期有效	最后更新2021-05-31 14:47
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Faulhaber压电电机系列

　　Faulhaber压电电机系列

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　　在20世纪80年代，压电电机AB的创始人斯特凡·约翰逊教授和马茨·贝克塞尔博士开始研究微运动系统。经过近十年的研究，他们获得了瑞典创新杯和"明天的企业家"奖，因为他们的新旋转压电电机。该电机是世界上最小、最强的电机。压电腿电机精确到纳米范围，具有即时响应时间，不会遭受反弹问题。

　　压电电机AB开发了线性压电电机的基础，最终导致了第一个产品-压电腿。2002年，第一批客户发货，并在整个市场继续增长。
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　　2007 年，PiezoMotor AB 开始与 FAULHABER 集团签订合作协议，使 FAULHABER 集团成为公司的股东。压电电机可作为线性版本或旋转版本提供：压电腿线性电机

　　这种线性压电 LEGS 电机非常适合需要精度、最小空间、低能耗和简单结构的移动和保持应用。

　　压电腿旋转电机

　　此压电 LEGS 旋转电机适用于高速动态和精确定位至关重要的各种应用。小包装中的高扭矩输出也是有益的。

　　产品细节技术数据

压电腿线性

　　LL06 系列...产品详情数据手册速度 - 最大值：24 毫米/次

　　分辨率：1 纳米

　　最大电压：48 V

　　停滞力：6，5 N

压电腿旋转

　　LR17 系列...产品详情数据手册速度 - 最大值：265 °/s

　　分辨率：0，1 μrad

　　最大电压：48 V

压电腿线性

　　LT20 系列...产品详情数据手册速度 - 最大值：24 毫米/次

　　分辨率：1 纳米

　　最大电压：48 V

　　停滞力：20 N

压电腿线性

　　LTC300 系列...产品详情数据手册速度 - 最大值：0，3 毫米/小时

　　分辨率：1 纳米

　　最大电压：48 V

　　停滞力：300 N

压电腿线性

　　LTC40 系列产品详情数据手册速度 - 最大值：12 毫米/小时

　　分辨率：1 纳米

　　最大电压：48 V

　　停滞力：40 N

压电腿线性

　　Series LTC450...产品详情数据手册速度 - 最大值：0，3 毫米/小时

　　分辨率：1 纳米

　　最大电压：48 V

　　停滞力：450 N

　　压电腿电机采取措施创建运动

　　压电 LEGS 电机可以根据特定应用的要求以不同的方式使用。所需的解决方案始终是关键问题。正如它的名字所暗示的，压电腿电机会采取措施来创造运动，就像人类一样，它可以以不同的方式行走。它可以快速或缓慢移动，采取长步，短步或部分步骤，并停止在任何点。所有完成不同的运动模式和频率的腿。

　　如果我们详细研究一个压电杆，执行器的构建就像双态(图1)。腿部的左侧和右侧可以独立激活 (0-48V)。当通电时，腿可以伸展和弯曲几微米。腿尖(即摩擦驱动垫)可以移动到菱形区域内的任何点，如图 1 所示。当腿没有通电时，腿的尖端将位于 a 点。当仅激活腿的一侧时，它将向左或向左弯曲(b 或 d)。当腿的两侧完全激活时，它将扩展到其最大高度(在点 c)。压电腿电机将有几个执行器腿协同工作。电机的运动将取决于输入的电波形信号。为了实现运动，两条腿(或更多)是平行驱动的。总共每个电机将需要四个单独的控制信号。但是，每条腿都由两个电压控制。图 2 中描述了两个不同的波形。Rhomb 是一种基本的波形，它将使腿尖以菱形模式移动。更高级的波形称为 Delta。Delta 波形针对最流畅的行走进行了优化，最适合高精度定位。压电电机的元素运动

　　0816P006S

　　1016M006G

　　1524E012SR

　　2230F012S

　　2842S024C

　　3557K024C

　　3863A024C

　　2251R012S 1.5G 222K 5.44:1

　　2251R012S 1.5G 222K30.7:1

　　2233R012S 74 222K3.1:1 03A2

　　3557K024C M96 500 34/1 480:1

　　3557K024C+Type 34/1 12:1