maxon motor电机在机器蛇中的应用电机和马达产品型号北京德诺伊流体科技有限公司

品牌maxon motor	有效期至长期有效	最后更新2021-06-02 13:20
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maxon motor电机在机器蛇中的应用

maxon motor电机在机器蛇中的应用

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maxon motor电机在机器蛇中的应用

这个机器人像蛇一般，能极度灵活地曲折前进，不管再隐密的角落这个机器人像蛇一般，能极度灵活地曲折前进，不管再隐密的角落，它都能深入一探究竟。这架机器人能毫不费力地进入人员难以触及的地带，替我们解决问题。不管是飞机安装作业、核能发电厂、或是地下渠道探测作业：感谢maxon马达，这个机器人的多关节蛇型臂能够执行精确无比的运动。

就好比是科幻电影中的情节，这条机器蛇会蜿蜒爬行通过狭窄的洞穴。它的任务：在人类无法靠进的地方执行安全检查，并拍摄影片。在多数行业领域中，有许多任务必须在狭窄且具有高度危险性的地方完成。对于执行人员来说，狭窄的空间不但难以进入，更困难的是，这些空间以及位于其内的设备，必须常常进行检测。位于英国布里斯托(Bristol)的OC Robotics公司从生物界汲取灵感－例如动物－研发出了「Snake-Arm-Robot」（蛇臂机器人）。公司负责人Rob Buckingham以及技术总监Andrew Graham在2001年共同开发了第一架原型，并且不断地将蛇型机器人的技术进行改良，迄今已臻至完美。这家创立于1997年的公司致力生产专门适用于狭窄与具高危险性空间的蛇型机器人。这些蛇型机器人体型修长且灵活，可以毫不费力地钻入任何狭小的孔穴，且灵敏地避开障碍物。

它们常被运用于如航太飞行器的组装、核能工业、以及医学和保全领域。蛇型机器人具有不同的长度和直径，客户可依据其应用需求进行选择。一般标准直径介于40 ~ 150公厘，长度则在1 ~ 3.25公尺之间－依客户的特殊要求可增长至10公尺或直径加宽至12.5公厘。对蛇型臂的功能有最决定性影响的是其直径尺寸；直径越大，机器人在进行保养工作时能举起的重量也越大。

因此，每条机器蛇都是为客户的应用需求量身订制，在蛇形机器人的「头」上还可以装配各式各样的工具。OC Robotics为目视检测工作提供了相应的照明设备，不论是用于摄影机、特殊夹臂、或是用于切割金属或混凝土的雷射机（见影片）。与一般工业机器人或起重机一样，蛇形机器人亦可依据应用需求安装在活动式或固定式工作站上。

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驱动装置最大的挑战是，它们必须提供足够的功率，同时体积必须维持精简。因此，针对这类高复杂度的应用，研发人员采用了maxon的EC-max 30无刷型DC马达（60瓦特）以及GP 32陶瓷行星减速机。

由于采用无刷电子式换向直流马达(EC) ，运行时间可大幅增长。maxon 马达的核心是无铁芯绕组－透过物理条件上的优势，不会产生顿转转矩，拥有高功率和极佳的动态调节性能。为蛇形臂所采用的马达经过特殊调整，必须使用特殊电缆和固定孔。maxon motor 的行星减速器亦配合应用另外经过修改，且为煞车器特别设计专用的壳体。OC Robotics 所要求的标准为：运作可靠的马达、良好的客户服务、高品质和高功率密度－这些都是最后选择了maxon motor 的重要因素。

总是跟着鼻子走

蛇臂机器人能够执行各式各样的控制和保养作业，且不需周边的直接支援。操作员可对它进行自由导航，行经开放空间。机器人的操控是透过一个专有软体进行。透过这个软体，操作员能够以「Nose-Following」原理控制蛇形臂。也就是利用一块操作板(Joypad)将指令传达至蛇臂尖端，而其他的关节便会执行指定的路径。操作员只要给出绕过障碍物的指令，蛇臂的其他部位也会跟着避开障碍物。OC Robotics的公司负责人Rob Buckingham表示，利用这项科技，当人类非不得已必须在危险环境内工作时，困难度可以大幅减低。

maxon无刷DC马达实现灵活的运动

就像人类的手臂中连接肌肉和关节的肌腱一样，蛇形机器人采用钢索作为肌腱，将各个关节相互连接。蛇臂内的每一条钢丝都与一颗maxon马达相连。蛇形弯曲动作皆透过马达将机械功率传输到蛇形臂完成。依据实际机型，在每根蛇臂里可安装多达50颗maxon马达。这些马达没有直接位在蛇型臂内，而是在机器人基座的促动器中。这项设计的优点在于，马达和电子系统的位置容易接近，并且在狭小空间内不会受到压迫。马达的另一个安装位置在于蛇形臂头部的各种工具内。例如摄影机或夹臂的动作，都是藉由1～2颗maxon马达来驱动。

MAXON MOTOR MODEL#:232.970-21.118-000 TSUKASA MOTOR TG-05L-AM-50-KA

MAXON MOTOR 118755 TSUKASA MOTOR TG-01D-RU-49.3-KA

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