FAULHABER直流电机0816系列参数介绍

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　　FAULHABER直流电机0816系列介绍

　　1 名义电压UN 3 6 9 12 V

　　2 电枢电阻R 5,4 21,2 47 101,8 Ω

　　3 最大输出功率P2nom. 0,4 0,4 0,41 0,33 W

　　4 最大功效ηmax. 69 69 69 67 %

　　5 空载转速n0 13 250 13 500 13 500 12 600 min-1

　　6 空载电流(输出轴直径 1 mm) I0 0,016 0,0083 0,0057 0,0039 A

　　7 堵转转矩MH 1,15 1,13 1,15 1 mNm

　　8 摩擦转矩MR 0,034 0,034 0,035 0,034 mNm

　　9 转速常数kn 4 526 2 318 1 543 1 085 min-1/V

　　10 反电动势常数kE 0,221 0,431 0,648 0,922 mV/min-1

　　11 转矩常数kM 2,11 4,12 6,19 8,8 mNm/A

　　12 电流常数kI 0,474 0,243 0,162 0,114 A/mNm

　　13 转速/转矩斜率Δn /ΔM 11 475 11 904 11 714 12 553 min-1/mNm

　　14 转子电感L 53 217 507 1 033 μH

　　15 机械时间常数τm 6,1 6,5 6,2 6,5 ms

　　16 转子转动惯量J 0,051 0,052 0,051 0,049 gcm2

　　17 角加速度αmax. 229 219 227 203 ·103rad/s2

　　18 热阻Rth1 / Rth2 20 / 48 K/W

　　19 热时间常数τw1 / τw2 4,2 / 242 s

　　20 工作温度范围：

　　– 电机-30 ... +85 °C

　　– 线圈最高允许温度+85 °C

　　21 输出轴轴承铜基滑动轴承

　　22 输出轴最大载荷：

　　– 输出轴直径1 mm

　　– 3 000 min-1 时的径向(自轴承 1,5 mm) 0,7 N

　　– 3 000 min-1 轴向0,1 N

　　– 静止，轴向20 N

　　23 输出轴串动量:

　　– 径向≤ 0,02 mm

　　– 轴向≤ 0,2 mm

　　24 外壳材质钢，表面镀镍

　　25 重量4,5 g

　　26 旋转方向从前端面观测，顺时针旋转

　　27 转速可达nmax. 16 000 min-1

　　28 磁极对数1

　　29 磁钢材料NdFeB